Otonom Mobil Robotlar Nedir?

Devasa, sabit robotik kollar – endüstriyel ortamlarda robotik hakkında bir şeyler duyduklarında birçok insanın hala düşündüğü şey bu. Ve bu doğru olurdu… en az 40 yıl önce. Günümüzde robotlar küçük, hafif ve hepsinden önemlisi mobil olabiliyor. Sözde AMR’ler her geçen gün daha popüler hale geliyor ve insan işçileri başarılı bir şekilde tamamlıyor veya bazı durumlarda (özellikle tehlikeli bölgelerde) tamamen onların yerini alıyor. AMR’ler ve bunların malların üretimi ve depolanması üzerindeki etkileri hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız okumaya devam edin.

AMR – nedir bu?

Bu kısaltma Otonom Mobil Robot anlamına gelir ve tamamen kendi kendine çalışabilen makine grubu. Bunlar sadece uzaktan çalıştırılan basit su altı araçları, önceden belirlenmiş bir yolda hareket eden tramvaylar ve hatta uçan teslimat uçakları değildir. AMR’ler, operatörler, yol planlaması, tesis içinde yapısal müdahale ve hatta denetim gerektirmez. Her ne kadar mevcut kullanımları esas olarak depolar ve üretim fabrikaları boyunca iç nakliyeye odaklanmış olsa da, yakın gelecekte olasılıklar pratik olarak sınırsız olacaktır.

Otonom Mobil Robotlar kabaca 2 ayrı gruba ayrılabilir – belirli bir görevi yerine getirmek için yapılmış robotlar veya çok yönlü, ayarlanabilir makineler. İkincisi, eldeki görev için kolayca takılabilen çeşitli değiştirilebilir modüllere sahip bir mobil platform olarak tanımlanabilir.

AMR’ler hakkında daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: https://versabox.eu/what-is-an-amr-robot/.

AMR’ler bazen çok daha eski ve daha az gelişmiş olan AGV’lerle (Otomatik Kılavuzlu Araçlar) karıştırılır – adından da anlaşılacağı gibi, özel olarak tasarlanmış bir yol tarafından yönlendirilmeleri gerekir. Daha eski modeller zeminde akım ileten kablolar gerektiriyordu (uygulanması/değiştirilmesi zahmetli ve maliyetliydi), ancak daha yeni olanlar zemine yapıştırılmış basit ferromanyetik bantlarla idare edebiliyordu. Bir AGV engellerden kaçamaz ve yolunda bir engel algılanırsa durur. Hatta bazı kişiler AGV kısaltmasını Otonom Güdümlü Araçlar olarak genişletiyor ki bu temelde yanlış ve kendisiyle çelişiyor.

Otonom Mobil Robotlar nasıl hayata geçirilir?

Otonom bir robotun uygulanması neredeyse zahmetsizdir ve oraya vardıktan birkaç saat sonra bir depoda veya üretim hattında çalışmaya hazır olabilir.

Bir tanesini kutudan çıkardıktan sonra tek yapmanız gereken, amaçlanan çalışma alanından manuel olarak geçmektir – lazer tarayıcılar ve diğer yapay görme teknolojisi ile çevresini tarayacaktır. Telefonunuzdaki basit bir düğmeye basarak ve sanal bir joystick ile “robotun etrafını göstereceksiniz” – bu tur sırasında toplanan veriler, AMR’nin kendi kendine gezinmek için kullanacağı sanal bir harita için kullanılacaktır. Otonom Mobil Robot teknolojisi, gerçek zamanlı karar vermeye olanak tanır ve herhangi bir çarpışmayı önler – robot, rotası üzerindeki tüm engellerden ve hareketli nesnelerden kaçınarak her zaman hedefine giden en verimli rotayı seçecektir. Görevlerini değiştirmek istiyorsanız, hedeflerini yukarıda belirtilen haritada ayarlamanız yeterlidir. AMR’ler gelişmiş haritalama teknolojisi kullanır, bu nedenle depo robotlarınız olmaları için ihtiyaç duydukları her şeyi elde etmek için tek bir tur yeterlidir.

Bir AMR haritası daha sonra kolayca değiştirilebilir – ortam büyük ölçüde değiştirilmişse (örneğin daha fazla sabit makine veya yeni iş istasyonları ekleyerek) başka bir tur yapın. Ayrıca robotun tesisin belirli noktalarında nasıl davranacağını değiştirecek özel alanlar (hız sınırı veya yasak bölgeler gibi) ekleyebilirsiniz.

İşletmenize Otonom Mobil Robotlar (AMR’ler) getirerek ne kazanabilirsiniz?

Yalnızca tek bir Otonom Mobil Robot size verimlilik ve üretkenlikte önemli bir artış sağlayabilir. Şirketinizde Otonom Mobil Robotları benimserseniz neler başarabileceğinize dair bir genel bakışı burada bulabilirsiniz:

Otomatik intralojistik

Tesislerinizde hammadde veya mal akışıyla ilgili sorun yaşıyorsanız, otonom mobil robot bileşenleri eklemek bu sorunu kolayca çözebilir – bir AMR filosuyla her şey minimum denetim veya insan müdahalesi ile sorunsuz çalışır. Bu çevik troleyler, dahili lojistiğin her yönünü devralabilir ve saat gibi çalışmasını sağlar. Doğru robotik geliştirme kitleri ve pasif veya aktif ataşmanlarla AMR’ler, ağır yüklerin elleçlenmesi ve nakliyesi dahil olmak üzere iç lojistiğin hemen hemen her bölümünü gerçekleştirebilir.

Ve tüm bunlar, halihazırda var olan altyapılara ve üretim yönetim sistemlerine entegre edilebilen bir WMS (Depo Yönetim Sistemi) aracılığıyla tek bir insan operatör tarafından kontrol edilebilir.

Sürekli tesis işletimi

Modern AMR’lerde kullanılan piller, yaklaşık 6-8 saatlik sürekli aktiviteye izin verir (bu, kabaca tam bir iş vardiyasına eşittir). Doğru planlama ve yeterli sayıda robot ile tesisiniz 365 gün 7/24 kesintisiz çalışabilir. Pil şarjı hariç, AMR’ler mola veya tatil gibi herhangi bir kesinti gerektirmez. Bu, tüm yıl boyunca çalışacak tam otomatik depolar, dağıtım merkezleri veya üretim tesisleri oluşturmanıza olanak tanır.

Artık personel sıkıntısı yok

AMR’leri destekleyerek, günümüzde birçok endüstriyi rahatsız eden önemli işgücü eksikliklerinin üstesinden gelebilirsiniz. Yalnızca pil ömrüne bağlı olarak, 2 AMR, 3 farklı kişi gerektiren 3 tam vardiyayı kolayca kapsayabilir. Bir robot filosuyla personelinizi daha iddialı görevlere devredebilir ve “temel işleri” makinelere bırakabilirsiniz.

Daha düşük işletme maliyetleri

Birçok insan hala robotları çalıştırmanın pahalı olduğunu düşünüyor. Gerçekte, robot çözümleri oluşturmak ve otomatik sistem bileşenlerini devreye sokmak oldukça maliyetli olabilir, ancak hepsi kurulduğunda, çalıştırma maliyetleri, kalifiye personel çalıştırma durumunda olduğundan çok daha düşük olabilir. Performanstaki artışı hesaba kattığınızda, makineler sadece birkaç ayda kendini amorti eder. Ayrıca, bazı maliyetler tamamen ortadan kaldırılabilir – örneğin aydınlatmayı ele alalım. Hem sabit hem de mobil robotlar tamamen karanlıkta çalışabilir, bu da özellikle büyük tesislerde elektrik faturalarını son derece düşürür.

Daha yüksek güvenlik seviyesi

AMR’ler ayrıca sözde cobot’lar veya işbirlikçi robotlar olarak sınıflandırılır – bu terim, insanlarla ve insanların yakınında güvenle çalışabilen makineleri ifade eder. İnsanlarla, makinelerle veya altyapıyla çarpışma riski yoktur. Asla taşıyabileceklerinden daha fazlasını almazlar veya geçerken yanlışlıkla bir şeye asılmazlar, bu ne yazık ki insan tarafından çalıştırılan forkliftlerde yaygın bir sorundur. Tüm bu özellikler, AMR’lerin her tür malzemeyle çalışmasını sağlar – bulaşıcı laboratuvar örneklerini bile dökülme riski olmadan taşıyabilirler.

AMR’ler (Otonom Mobil Robotlar) – özet

AMR’ler, çoğu insanın endüstriyel robot olarak gördüğü robotlardan farklıdır; oldukça küçük, çeviktirler ve herhangi bir iz veya önceden tanımlanmış rota olmaksızın çalışma ortamlarında bağımsız olarak hareket ederek neredeyse her yere gidebilirler. Bunları depolara ve üretim tesislerine uyarlamak, özellikle insan çalışanlar için ağır bir yük olabilen tekrarlayan görevlerde dahili taşıma verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Herhangi bir beklenmedik engele gerçek zamanlı olarak tepki verecekler ve böyle bir ihtiyaç ortaya çıkarsa hedef konumlarına alternatif bir rota izleyecekler. Programlamalarında kullanılan robotik teknolojisi ve en son bilgi işlem çözümleri (makine öğrenimi, yapay zeka ve modüler yazılım geliştirme gibi), tüm şirket içi lojistiği kendi başlarına yürütmelerine olanak tanır. Tek bir Otonom Mobil Robot (AMR) bile arıza sürelerini ve personel eksikliği ile ilgili sorunları azaltmada büyük bir fark yaratabilir.